GMM data files added

data/gmm/GMM_mu.txt

+   7.53458096880892e+00   3.66867456943485e+00   5.66002347830216e+00
+  -4.24451813568469e-01  -7.48025593283521e-02  -2.92214250920012e-01
+  -3.94636938387381e-01  -5.71348810092899e-01  -5.13103879147028e-01
+  -2.25219362491882e-01  -1.58008819107258e-01  -6.74617367517276e-02

data/gmm/GMM_priors.txt

+   3.36114168325095e-01   3.75167207953708e-01   2.88718623721197e-01

data/gmm/GMM_sigma.txt

+   3.39007739188317e-01  -2.76826818758498e-03   5.15414171164237e-03  -3.52272688489874e-02   4.22576386982000e-01  -2.35155712052726e-02  -6.53148053930935e-03   3.83176403829945e-02   2.50552636803890e-01  -3.77829194322888e-02   2.20384112414110e-02  -3.18275666874451e-03
+  -2.76826818758498e-03   3.90233081194152e-05  -5.62413866542077e-05   3.09700937192653e-04  -2.35155712052726e-02   1.53315055966584e-03   2.83692726605613e-04  -2.10479750630355e-03  -3.77829194322888e-02   5.72853049521023e-03  -3.31578469372826e-03   4.55499529689434e-04
+   5.15414171164237e-03  -5.62413866542077e-05   1.37247439609560e-04  -6.15943428712168e-04  -6.53148053930935e-03   2.83692726605613e-04   1.44142863044870e-04  -6.09619305496821e-04   2.20384112414110e-02  -3.31578469372826e-03   1.98217064718199e-03  -3.07356072820965e-04
+  -3.52272688489874e-02   3.09700937192653e-04  -6.15943428712168e-04   3.83685371579926e-03   3.83176403829945e-02  -2.10479750630355e-03  -6.09619305496821e-04   3.50500891140759e-03  -3.18275666874451e-03   4.55499529689434e-04  -3.07356072820965e-04   9.14279388183721e-05

data/gmm/GMM_vars.txt

+t x y z
\ No newline at end of file