[data] Clean-up and re-organization of base code

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bob/ip/binseg/data/dataset.py

bob/ip/binseg/data/drionsdb/__init__.py

bob/ip/binseg/data/drishtigs1/__init__.py

bob/ip/binseg/data/drive/__init__.py

bob/ip/binseg/data/folderdataset.py

bob/ip/binseg/data/hrf/__init__.py

bob/ip/binseg/data/iostar/__init__.py

bob/ip/binseg/data/loader.py

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bob/ip/binseg/data/rimoner3/__init__.py

bob/ip/binseg/data/stare/__init__.py

bob/ip/binseg/test/__init__.py

doc/api.rst

setup.py