Almost finish video reader interface

doc/c_cpp_api.rst

xbob/io/__init__.py

xbob/io/externals.cpp

xbob/io/file.cpp

xbob/io/include/xbob.io/api.h

xbob/io/main.cpp

xbob/io/test/test_video.py

xbob/io/videoreader.cpp