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Andre Anjos <andre.anjos@idiap.ch> Flavio Tarsetti <flavio.tarsetti@idiap.ch> Laurent El-Shafey <laurent.el-shafey@idiap.ch> Philip Abbet <philip.abbet@idiap.ch> Samuel Gaist <samuel.gaist@idiap.ch> Sebastien Marcel <sebastien.marcel@idiap.ch>